梁睿（531－595年），字恃德，安定乌氏（今甘肃省镇原县）人。西魏到隋朝时期名将，太尉梁御之子。生性聪敏，品行出众。西魏时期，作为功臣之子，抚养于宫中，袭封广平郡公，出任渭秦二州刺史、开府仪同三司，改封五龙郡公。北周建立后，迎娶宜都公主，外放镇守新安，数次击退北齐进攻，拜柱国大将军、光禄大夫、兵部尚书，册封蒋国公。大象二年（580年），平定王谦叛乱，威震蜀地，进位上柱国、益州总管，屡劝随国公杨坚称帝。称病赋闲在家，不再与人交往。开皇十五年（595年），病卒于洛阳，追赠戴公，谥号为襄。
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