步行巴士（walking bus）指一群孩子在两个以上大人的护送下步行上下学的方式，被认为是一种健康又环保的出行方式。参与“步行巴士”的家长会自发组织起来轮流护送孩子们，一名大人会充当“司机”的角色走在前面带领整个队伍，另外一名则充当“售票员”跟在队伍后面。而且，“步行巴士”和传统的巴士一样也设有“巴士站”（沿途可以让孩子们加入步行巴士的地点）和“接站时刻”。
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