程序制导，又称方案制导。根据导弹飞向目标的既定轨迹，拟制一种飞行计划，程序制导就是引导导弹按照这种预先拟制好的计划飞行，导弹在飞行中的引导指令就根据导弹的实际参量值与预定值的偏差来形成，实质上是一个程序控制系统。其优点是设备简单，制导系统与外界无联系，抗干扰性好，但导引误差会随飞行时间的增加而增加。程序制导常用于弹道导弹的主动段、有翼战术导弹的初始段和中段制导以及无人驾驶侦察机和靶机的全程制导。
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