黎曼几何是微分几何的一个重要分支，由德国数学家黎曼(Riemann，(G.F.)B.)于19世纪中期所开创。他于1854年在哥丁根大学所做的就职演说“关于几何学基础的假设”是黎曼几何的发端。单参数变换群(one-para meter group of trans-formations)亦称R在流形上的(左)作用。黎曼几何的一个概念。流形上的一族微分同胚。
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